单项选择题
关于PID算法，正确描述是（）。
A.是闭环控制系统必须采用的控制算法 B.PID算法有多种变化形式，如P、PI、PD等 C.对于残差较大的系统，应该增加微分时间 D.数字PID算法的输出与采样周期无关
单项选择题 下列哪个是绝缘栅双极型晶体管（）
单项选择题 国际电工委员会（）将电流信号（）确定为过程控制系统电模拟信号的优先值。（）
单项选择题 用示波器观察到交流电的波形如题图所示，若示波器每格的电压设定为7V/div的位置，则该交流电的峰-峰值为（）。
