判断题 检测系统的作用就是通过各种检测器、传感器、检测执行机构的运动境况，根据需要反馈给控制系统，与设定值进行比较后对执行机构进行调整以保证其动作符合设计要求。（）

判断题 驱动器通常有：电机驱动、液压驱动、气动驱动。（）

判断题 手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。（）