填空题
万向节按其在扭矩方向上是否有明显的弹性分为（）和（）。
刚性万向节；挠性万向节
问答题 图为锁销式同步器。请标出图中1、2、3、4、9等部件的名称。
问答题 在图所示变速器中，序号19为输入轴，序号21为输出轴，分析变速器各前进档的动力传递路线，列出各前进档的传动比计算表达式。
问答题 图中锁环的作用是什么？
