填空题
确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：（）。
传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件
填空题 行星轮系的同心条件是指：（）。
填空题 行星轮系具有（）个自由度，差动轮系有（）自由度。
填空题 周转轮系的组成部分包括：（）、（）和（）
