多项选择题 北斗卫星导航系统目前已发布的公开服务信号包括（）。

多项选择题 空间信号精度描述的是导航电文中播发的轨道和钟差的预测精度，包括（）两个参数。

多项选择题 北斗系统B-CNAV2导航电文播发的系统时间参数包括（）。