多项选择题 定位装置一般有（）及特殊定位装置等形式。

多项选择题 钢承力索用镀锌钢绞线制成，（）且弛度变化也小，节省有色金属又造价低。

多项选择题 平腕臂结构和水平拉杆（压管）腕臂结构相比优点是（）。