问答题 他励直流电动机的额定数据：PN=29KW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r/min，Ra=0.4Ω。带恒转矩负载，TL=0.8TN，采用调压与调磁结合的调速方法，生产机械要求最高运行速度为1200r/min，最低运行转速为400r/min，求： （1）调速范围：  （2）在低速下工作时电源电压；  （3）最低转速机械特性的静差率。

问答题 一台他励直流电动机，其额定数据为：PN=10KW，UN=220V，IN=54A，nN=3000r/min，Ra=0.35Ω。当生产机械要求静差率为20%时：  （1）采用调压调速，问调速范围是多少？  （2）采用电枢串电阻调速，问调速范围是多少？

问答题 他励直流电动机的名牌数据：PN=60KW，UN=220V，IN=320A，nN=1000r/min，测得Ra=0.05Ω。拖动位能性恒转矩负载，TL=TN，忽略空载转矩T0： （1）电动机在能耗制动下工作，Ia=IN，电枢串入0.5Ω电阻，问电动机的转速是多少？  （2）电动机在回馈制动下工作，Ia=IN，电枢不串电阻，问电动机转速是多少？