填空题 三爪自定心卡盘是利用阿基米德丝盘，使卡爪获得（）移动的定心夹紧装置。

填空题 定心夹紧机构是利用定心元件材料的小弹性（）定心夹紧工件。

填空题 在夹具定位设计时，应遵循基准（）原则，以减小定位误差。