单项选择题 设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）

单项选择题 图示楔形块K以加速度沿水平面向右运动，从而带动推杆AB在铅直槽内运动。为求AB杆的加速度，选AB杆上的A点为动点，动坐标固结在楔形块K上，静坐标固结在地面上，根据牵连运动为平动时的加速度合成定理，下列答案中哪个是正确的？（）

单项选择题 水平管以角速度w绕铅垂z轴转动。管内有一小球M以速度V＝rw沿管运动，r为小球到转轴的距离。球M的绝对速度是（）。