填空题 常用的四种将回转运动变为直线运动的机构是（）、（）、（）、（）

填空题 机器的主轴系统主要由（）、（）及（）组成。

填空题 用联轴器联接两轴时，若载荷平稳、转速稳定、同轴度好、无相对位移时，应选用（）联轴器，如果有相对位移时，应选用（）联轴器。