填空题 通过预紧轴向力来消除滚珠丝杠副的轴向间隙并施加预紧力，达到（）并提高丝杠的（），这是滚珠丝杠副的主要特点之一。

填空题 滚动轴承按所受载荷方向可分为（）、（）和向心推力轴承三大类。

填空题 蜗杆传动的特点，可以得到很高的（），结构紧凑，有（），转动平稳，噪音小。