填空题
在质心算法中，锚节点（）性地向邻近节点广播锚节点分组，锚节点分组中包含锚节点的（）和（），当未知节点接受到来自不同的锚节点的信标分组数量超过某一个门限k或接收一定时间后，就确定自身位置为这些锚节点所组成的多边形的（）
周期；标识号；位置信息；质心
填空题 （）定位是根据若干锚点位置和到未知节点的测距值，创建多个正方形边界框，所有边界框的交集为一矩形，取其矩形的质心作为未知节点的坐标。
填空题 （）测距算法中，因传感器节点本身就具有无线通信能力，所以这是一种低功率、廉价的测距技术，对硬件要求低且易于实现。
填空题 （）这种测距方法是使用发射节点同时发射两种不同的物理信号，利用接收节点接收这两种信号的时间差来计算节点间距离。
