填空题
满足杆长之和条件的四杆机构，以最短杆为机架得到（）；以最短杆为连架杆得到（）；以最短杆为连杆则得到（）
双曲柄机构；曲柄摇杆机构；双摇杆机构
填空题 凸轮机构按从动件的形式分为（）、（）、（）
填空题 标准齿轮不发生根切的最小齿数Z=（）
填空题 蜗杆头数越多，传动效率（）
