填空题 直流电机的电磁转矩是由（）和（）共同作用产生的。

填空题 直流发电机的绕组常用的有（）和（）两种形式，若要产生大电流绕组常采用（）绕组。

填空题 直流电动机的额定功率PN，指电动机在额定运行时的输出功率，单位为（）或（）。