单项选择题
工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。 ①柔性约束； ②光滑接触面约束； ③铰链约束； ④固定端约束； ⑤滑动约束； ⑥扭转约束。
A．①②③④ B．②③④⑤ C．③④⑤⑥ D．①③④⑥
单项选择题 当一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称（）
