单项选择题 机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。

单项选择题 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。

单项选择题 在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。