判断题
IRB120的工具坐标设定的4点法采用默认的坐标方向。（）
正确
判断题 新建立的工具坐标系的中心点可以在工具的任意点。（）
判断题 在一个机器人系统中只能保存一个工具坐标系。（）
判断题 机器人的默认工具坐标中心点位于机器人的最顶端。（）
