多项选择题

A.闭环控制,对其装置本身的要求更高
B.有反馈的控制就是闭环控制
C.开环控制系统结构复杂,能实现最佳控制
D.开环控制的输出量对系统的控制作用无影响
E.闭环控制存在滞后时间,不能实现即时控制