多项选择题 典型的衰减振荡过程的品质指标为（）、振荡周期、过渡时间。

多项选择题 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。

多项选择题 系统或环节方块图的基本连接方式有（）