填空题 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径（）滚子半径时，会发生运动失真现象。

填空题 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成（）机构。

填空题 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有（）种方法，它们是（）、（）、（）。