问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。
问答题 系统在单位斜坡信号输入下的稳态误差ess。
问答题 位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
问答题 系统的输出y（t）。
，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。
