单项选择题 启动自动（指示平台放箱），同时4#屏OPC 指示悬停模式红灯亮（如发现悬停模式红灯没亮，手动点击触摸屏上悬停模式），此时，门架小车（）运行至park 位。

单项选择题 通过前大梁和右铰点以及（）摄像头画面，观察船侧目标位置具备钢丝绳作业条件。

单项选择题 吊具开锁，慢速将吊具高起，使吊具锁头脱离过高排锁孔，通过轨距内（）和中转平台下摄像头画面观察，确认开锁到位，没有挂连。