填空题 RD4000具有两种峰值模式：（）和双天线模式。

填空题 发射机信号可以以（）、夹钳或感应的方式施加到目标管线上。

填空题 精确定位是在（）和窄带宽模式对管线进行了追踪并知道目标管线的大致位置之后确定管线的准确位置。