判断题 转向传动机构中梯形臂及横向拉杆作用是：与前轴构成转向梯形，保证左、右转向轮按一定规律偏转。

判断题 采用放气制动的挂车气压制动传动装置，在不制动时，主、挂车之间的空气管路是没有压缩空气的。

判断题 ESP系统的功能是在汽车高速转弯将要出现失控时，可有效地增加汽车稳定，确保车辆转弯的稳定性和循迹行驶能力，减少事故的发生。