问答题 如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7KW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*=Uim*=10V，电枢回路最大电流为Idm=30A，电力电子变换器的放大系数KS=40。 试求： （1）电流反馈系数β和转速反馈系数a； （2）突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？ （3）如果速度给定Un*不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数？ （4）若要改变系统起动电流应调节什么参数？此时，设Un*为正电压信号，在下图ASR中应调节中哪个电位器？当电动机在最高转速发生堵转时的Ud、Ui*、Ui、Uc的值。

填空题 下图为单闭环转速控制系统。 （1）图中V是（）； （2）图中Ld是（），它的作用是（）； （3）图中采用的是（）调节器，它的主要作用是（）； （4）此系统主电路由（）相交流电供电； （5）此系统具有（）负反馈环节； （6）改变转速，应调节（）电位器； （7）整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节（）电位器； （8）系统的输出量（或被控制量）是（）。

填空题 典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统差。