单项选择题 在AP衔接的情况下，哪些作动器用于实现协调转弯功能？（）

单项选择题 在什么情况下前轮能够被自动驾驶控制？（）

单项选择题 在巡航阶段，自动驾驶的横向指令由哪些部件来执行？（）