问答题
图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下： （1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。 （2）在终端停留2min后自动返回原位停止。 （3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。 试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。
问答题 用PLC对两台电动机Ml和M2进行控制，控制要求分别为： （1）起动：M1、M2同时运转；停止：M1先停止，M2才能停。 （2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。 （3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。 试编写出其梯形图程序。
问答题 PLC控制系统可靠性设计主要涉及哪些方面？
问答题 PLC选型的主要依据是什么？
