判断题 腕坐标系和工具坐标系都是用来定义工具方向的。

判断题 两台工业机器人对一辆汽车同时焊接，应定义一个世界坐标系。

判断题 运动轨迹是机器人为完成某一作业，工具中心点（TCP）所掠过的路径。