问答题 步进电动机主要有哪些形式，各自的通电顺序怎样和步距角分别为多少。

问答题 单相异步电动分为哪几类？各有何主要用途？

问答题 异步电动机变频调速时，要做到恒转矩调速应满足什么条件？要做到恒功率调速应满足什么条件？