判断题 平移功能特别适用于工件的堆垛。

判断题 水平多关节机器人具有四个轴，拥有两个运动自由度，分别为X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。

判断题 笛卡尔坐标系是一种放射坐标系。