填空题
PI调节器是同时具有（）运算和（）运算两种作用的放大器。
比例；积分
填空题 伺服装置的作用是（），脉冲当量是指（）。
填空题 三相步进电机的通电方式有：（）。
填空题 PLC由微处理器、（）、（）、（）、（）、（）组成。
