填空题 差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

填空题 设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取（）值，且与其（）相匹配。

填空题 四杆机构的压力角和传动角互为（），压力角越大，其传力性能越（）。