单项选择题 实现冲压自动化可以根据（）等情况采取不同的方式。

单项选择题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

单项选择题 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。