判断题 使用三点法定义工件坐标系时，并不需要确定Z方向上的点。（）

判断题 工业机器人有默认的大地坐标系。该坐标系不需要再定义，可以直接使用。（）

判断题 若使用机器人搬运传输链上的工件，不能使用工件坐标系确定工件位置。（）