单项选择题 取件装置主要是各种形式的机械手。主要有（）。

单项选择题 电气控制系统，用于采集压力机上各种传感器和操作器件的信号，将这些信号转换成控制指令，并最终输出到各种（）上，从而控制压力机执行人们预设的各种动作。

单项选择题 机械压力机是采用（）传动的锻压机械，通过传动系统把电机的运动和能量传给工作机构，从而使板料获得预期的变形，制成所需的工件。