单项选择题 无故障性是指起重机在一定的使用时间内，保持无故障正常作业的质量特性；耐久性是指起重机在规定的（），保持正常作业能力，直到极限状态的质量特性。

单项选择题 主要受力构件产生（）变形，使工作机构不能正常地安全运行时，如不能修复，应报废。

单项选择题 变幅速度是指稳定运动状态下，吊挂（）载荷，在变幅平面内从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度。