填空题 通常三相异步电动机的启动有直接启动、星-三角启动和（）启动三种类型。

填空题 通常按触器和继电器都由主回路和（）回路两部分组成。

填空题 （）是盾构机的控制中枢，是掘进机的大脑和心脏。