判断题 电极帽丢失能被检测到，并被发送给机器人。

判断题 轴零点标定时，US2为on。

判断题 以%为单位的比例法，测定电极烧损时，将测定总烧损量，机器人控制系统按固定比例将两个电极与烧损量相对应。