单项选择题
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
A.4～20mA、-5～5V B.0～20mA、0～5V C.-20mA～20mA、-5～5V D.-20mA～20mA、0～5V
单项选择题 动力学主要是研究机器人的（）。
单项选择题 运动学主要是研究机器人的（）。
单项选择题 手部的位姿是由（）构成的。
