单项选择题
作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪 B.固定 C.运动 D.工具
单项选择题 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
单项选择题 机器人的控制方式分为点位控制和（）。
单项选择题 机器人外部传感器不包括（）传感器。
