多项选择题
余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）
A.必须消除余差 B.要根据工艺要求控制余差大小 C.在控制要求不高的场合可以保留适当的余差 D.根据余差大小调整控制方案
多项选择题 超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）
多项选择题 根据过渡过程评价控制系统的质量通常采用（）等品质指标
多项选择题 数字式调节器的特点之一是运算控制功能丰富，有十几种运算，有多个输入输出通道，可对（）信号进行控制
