问答题
判定机械自锁的条件有哪些？
1）驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0
填空题 具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
填空题 标准直齿轮经过正变位后齿距（），齿根圆（）。
填空题 标准齿轮（）圆上的压力角为标准值，其大小等于（）。
