单项选择题 在串级调节系统中，主、副对象的（）要适当匹配。否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡。

单项选择题 在PID控制中，如要求比例放大系数最大、微分切除、积分不要时，调节器的δ、Td、Ti各参数分别设置为（）

单项选择题 加热炉出口温度控制中，由于燃料气压力波动引起炉膛温度发生变化，进而影响到炉出口温度，在串级调节系统设计中，应将（）参考选作副变量。