问答题
下图所示为转速电流双闭环直流调速系统结构图。采用三相全控桥晶闸管装置供电。其基本数据如下： 直流电动机：Unom=220V，Inom=15A，nnom=1500rpm，Tm=0.185s，Ra=1Ω；晶闸管装置：放大倍数Ks=60，内阻Rs=0.5Ω；电动机过载系数λ＝1.2；滤波时间：Toi=0.002s，Ton=0.005s；速度调节器ASR输出电压的限幅值Ui=6V，额定转速所对应的给定电压Un=8V，放大器的输入电阻R0=40KΩ。
ASR、ACR均采用带限幅输出的PI调节器，在额定负载下稳定运行，如电动机励磁突然断开，系统是否重新稳定？如稳定，这时电动机的速度、电流是多少？
电动机突然失磁时，根据电动机的调速特性，，电动机的转速有上升的趋势。但由于电动机有剩磁，电动机的电磁转矩突减，根据电动机......
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问答题 若电流环校正成典Ⅰ系统，速度环校正成典Ⅱ系统，计算当负载为12A时，稳态速度为ns=1500rpm时的退饱和超调。
问答题 如电流环已校正成典型Ⅰ型系统，其阻尼系数ξ=0.707，要求速度环校正后的系统静特性如下图所示，试问速度环应校正为什么典型系统，速度调节器ASR应为什么型式，计算速度环的参数。
问答题 欲使系统的静特性如下图所示，则题图1在结构上作何变化。
