填空题 外循环式的滚珠丝杠副中，滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的_________或__________返回丝杠螺母间重新进入循环。

填空题 在数控编程时，使用_____________________指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。

填空题 在闭环数控系统中，机床的定位精度主要取决于__________的精度。