判断题 运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

判断题 从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

判断题 机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。