问答题 分析下图差动螺旋传动原理。设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2。2为可动螺母。

填空题 钻孔、点焊通常选用（）类型的数控机床，平面片类零件加工选用（）类型的数控机床，曲面加工通常选用（）类型的数控机床。

多项选择题 对于齿轮传动常采用（）的方法消除齿侧间隙。