填空题 传感器是一种能按照一定规律将（）转变成可以输出（）的装置，在机电一体化技术中，传感器是将非电量被测量转变成（）的测量装置。

填空题 软件一般分为（）、（）和（）及（）。

填空题 通常PLC对用户程序的循环扫描可程分为（）、（）、（）三个阶段。