填空题 如果平面力系中各力的作用线均相互（），则此力系称为平面平行力系。

填空题 如果在一个力系中，各力的作用线均匀分布在同一平面内，但它们既不完全平行，又不汇交于同一点，我们将这种力系称为（）。

填空题 阻碍物体运动的限制物称为（）。