单项选择题 任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划，请排出先后顺序（）。1）根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制，确定航路规划的约束条件和数学模型。2）根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型，确定航路规划的规划空间（也称为配置空间）。3）对搜索得到的航路进行平滑和评估处理，必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进。4）采用合适的搜索算法，在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路，结果航路可能不存在，也可能存在一条或者是多条。5）输出相应的航路规划结果数据。

单项选择题 在单机模式任务规划的时序分配中，旅行商问题（简称TSP）模型适合处理（）。

单项选择题 无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及（）等。